Časová priamka alebo časová os je usporiadaná postupnosť časových bodov (najčastejšie rokov,dní alebo tísícročí) nanesená (najčastejšie v odstupoch úmerných skutočným odstupom časových bodov v čase) na rovnej vodorovnej alebo zvislej čiare (priamke alebo úsečke) ľubovoľným smerom.